一、所需材料清单
| 序号 | 材料名称 | 规格/备注 |
|---|---|---|
| 1 | 1.5mm铜丝 | 半米就够 |
| 2 | 开发板 | ESP32-S3-DevKitC-1（WROOM N16R8 模组） |
| 3 | 数字麦克风 | INMP441 / ICS43434 |
| 4 | 功放 | max98357 |
| 5 | 腔体喇叭 | 8Ω 2~3W 或 4Ω 2~3W |
| 6 | I2C液晶显示屏 | 128×64，SSD1306驱动（支持0.96-1.3屏幕） |
| 7 | 3.7V锂电池 | 1块 |
| 8 | DC步进电机驱动模块 | DRV8833（2路） |
| 9 | N20电机 | 2个 |
| 10 | 激光红外测距传感器 | TOF050C（新增） |
| 11 | WS2812彩灯 | 连接38引脚（新增） |
| 12 | 拓展板 | 需要可联系获取 |
| 13 | 其他工具 | 电烙铁套件、钳子三件套 |
二、固件改动
新增功能
- 避障功能：距离检测/监控/障碍避让
- 彩灯功能：智能灯珠可拼出任意颜色
- 自动探索模式：随机触发动作/表情/音效
三、固件烧录地址
来源：半岛铁盒子
烧录链接：https://flash.ytqhz.com/flash.html#product_id=3
使用方法：复制链接，使用电脑自带浏览器打开
小喵笔记：此为深蓝主人女儿DIY项目所需材料清单，2026-03-23记录。